NVIDIA (輝達) 今日宣布推出全球首款商用 Level 2+ 自動駕駛系統 NVIDIA DRIVE AutoPilot，其整合多項突破性 AI 技術，將促使監督式學習的自駕車於明年開始量產。

自駕車領導供應商 Continental 與 ZF 於今年美國消費性電子展 (CES) 上宣布，以 NVIDIA DRIVE 為基礎的 Level 2+ 自動駕駛解決方案將於 2020 年開始量產。

NVIDIA DRIVE AutoPilot 作為 Level 2+ 自動駕駛解決方案，獨家提供世界級自動駕駛感知以及融入眾多 AI 功能的駕駛座艙環境。車廠能透過此解決方案向市場推出各種精密的自動駕駛功能，以及智慧駕駛艙輔助與視覺化能力，其在效能、功能以及道路安全等方面皆遠遠超越現今的 ADAS 方案。

NVIDIA 自主機器部門副總裁 Rob Csongor 表示：「一個完整的 Level 2+ 系統需要的運算效能與精密軟體遠超過目前市售車款所搭載的系統。由於 NVIDIA DRIVE AutoPilot 具備上述元件，不僅能讓車廠搶在 2020 年快速部署各種先進自動駕駛解決方案，並將此解決方案加速升級至更高層級的自動駕駛。」

DRIVE AutoPilot 首度整合高效能 NVIDIA Xavier 系統單晶片 (SoC) 處理器，以及最新 NVIDIA DRIVE 軟體，可處理許多用於感知功能的深度神經網路 (DNN)，藉由環繞車身各處的攝影機擷取外部的感測器資料以及駕駛艙內部的狀況，打造出完整的自動駕駛能力，包括切入高速公路車道、變換車道、鑽車縫以及建立個人化地圖。駕駛座艙內的功能包括駕駛人監控、AI 副駕駛功能以及車載電腦視覺系統的先進駕駛座艙視覺化。

DRIVE AutoPilot 為開放且具高度彈性的 NVIDIA DRIVE 平台的一部分，全球數百家企業運用此平台打造眾多自駕車解決方案，藉以提高道路安全，同時在長途駕駛以及走走停停的車流下減輕駕駛人的疲勞與壓力。全新 Level 2+ 系統進一步完善 NVIDIA DRIVE AGX Pegasus 系統，其專為無人駕駛計程車提供 Level 5 功能。

DRIVE AutoPilot 突破現有 Level 2等級 ADAS 系統的極限，美國公路安全保險協會 (Insurance Institute for Highway Safety; IIHS) 最近一項研究顯示，不連貫的車輛偵測以及在彎路或上下坡道無法讓車子保持在車道內行駛的情況，導致頻繁出現系統脫離 (disengagements)，迫使駕駛人必須緊急接手操控(1)。

ABI Research 汽車研究部副總裁 Dominique Bonte 表示：「現今市面上的車道保持以及適應性巡航控制系統無法滿足消費者的期待。NVIDIA 的高效能 AI 解決方案將在不久的未來提供更有效的主動式安全系統，以及更可靠的自動駕駛系統。」

Xavier SoC：每秒 30 兆次運算的處理能力

NVIDIA DRIVE AutoPilot 的核心為 Xavier SoC，這顆系統單晶片提供每秒 30 兆次運算的處理能力。專為安全打造的 Xavier 融入冗餘與分集 (diversity) 的設計概念，內含 6 種不同類型的處理器以及 90 億個電晶體，使其能即時處理龐大的資料。

Xavier 為全球首顆針對自動駕駛開發的汽車級處理器，目前已開始量產。全球眾多安全專業廠商皆著手評估其架構並發展打造安全產品的適合程序。

遍佈車內與車外的 AI

DRIVE AutoPilot 軟體堆疊整合 DRIVE AV 軟體以應付車外的各種挑戰，以及 DRIVE IX 軟體以執行車內的各項任務。

DRIVE AV 運用環繞車身的感測器打造 360 度無死角感知能力，並具備高精準的在地化與路徑規劃功能。這些配備讓車輛能在高速公路上從上匝道一直到下匝道，進行監督式學習的自駕。除了基本的適應性巡航控制、車道保持以及自動緊急煞車，其環境感知功能還能應付鑽車縫或車道縮減等狀況，並安全切換車道。

此外，DRIVE AV 還包含先進 DNN 技術的分集與冗餘，讓車輛能感知種類眾多的物體與駕駛情況，這些深度神經網路包括 DriveNet、SignNet、LaneNet、OpenRoadNet 以及 WaitNet。這款精密的 AI 軟體能知道其他車輛的所在位置、讀取車道標誌、偵測行人與自行車、分辨交通燈號與顏色、辨識交通號誌以及瞭解各種複雜情境。

除了針對全球高解析地圖提供精準的在地化以便車輛定位外，DRIVE AutoPilot 還提供全新的個人化地圖功能「My Route」，不僅能記住你曾開過的路線，日後即使在沒有高解析地圖的狀況下也能根據先前的資料規劃自駕路徑。

在車輛內部，DRIVE IX 的智慧體驗軟體能透過駕駛乘員監控偵測駕駛是否分心或昏昏欲睡，並在需要時發出警訊或採取修正動作。此外，它還能用來打造智慧使用者經驗，包括擴增實境的新功能、顯示車輛感測到週圍環境的虛擬景像以及路線規劃，以增進使用者對系統的信任。

針對車輛的下一代使用者經驗，DRIVE IX 的 AI 功能亦用來加速自然語言處理、視線追蹤或手勢辨識。

廣獲業界領導廠商採用

Continental 正著手開發一款可擴充且平價的自動駕駛架構，讓 Premium Assist 得以銜接未來各種自動化功能。其採用 Continental 的雷達、光達、攝影機，以及由 NVIDIA DRIVE 驅動的自動駕駛控制單元 (Automated Driving Control Unit; ADCU) 技術。

Continental 先進駕駛輔助系統事業部負責人 Karl Haupt 表示：「現今運用先進駕駛輔助系統打造的駕駛體驗將躍升到新的層次，從輔助駕駛無縫轉移至自動駕駛，並定義出一個全新標準。未來開車將成為一趟愉快的旅程，駕駛雖然仍有開車的責任，但只須負責監督，因此開車變得輕鬆愜意。」

ZF 的 ProAI 提供獨特的模組化硬體概念和開放式軟體架構，採用 NVIDIA DRIVE Xavier 處理器和 DRIVE 軟體。

ZF 高級工程主管暨 ZF Zukunft Ventures GmbH 總經理 Torsten Gollewski 表示：「我們的目標是在自動駕駛領域提供廣泛的功能，ZF ProAI 產品系列為客製化軟體提供了一個開放平台，讓客戶可以把傳統函數與在 NVIDIA DRIVE 上運行的 AI 算法和軟體合而為一。」

NVIDIA DRIVE AutoPilot 將於 1 月 8 日至 11 日在 CES 電子展上，於拉斯維加斯會議中心北館 6306 號 NVIDIA 攤位上展示。