因應Raspberry Pi單板電腦(single-board computer, SBC)所帶動的開放式嵌入裝置應用，市面上已有不少其他廠商推出類似的產品。這些產品有更便宜的、有模組化的、有擴充套件的，但要做到更高階的應用，可能得尋找更有power的產品了！

首款迷你電腦，搭載更高等級配備，只要55美元

一家叫做krtkl (唸法為 Critical)的新創公司，於Crowd Supply群眾募資平台推出一款snickerdoodle (斯尼可塗鴉)的單板電腦，有著Raspberry Pi (樹莓派)的身軀，但配備更強的硬體功能，包含Gigabit乙太網路、802.11n Wi-Fi、藍牙4.0，還有FPGA (Field-programmable Gate Array，現場可程式化閘陣列)，搭配一大堆I/O連接埠，讓你的嵌入式應用朝向更多樣化的領域。而這樣的配備基本款只要55美元，相當於你買Raspberry Pi + Wi-Fi + 藍牙Dongle 的總和而已。



低價單板電腦的發展趨勢從未斷過，krtkl表示自己想要打造一款能夠透過無線傳輸的方式，來控制馬達、感應器，搭配可客製化的各種輸入輸出埠，於是他們參考了Raspberry Pi或Arduino的設計，打造了這款Snickerdoodle的單板電腦。這個電腦可以拿來設計機器人、無線保全系統、路由器、天氣預報站或其他你能想像的各種應用，將原先被認為單板電腦產品只能做「物聯網」的應用，提升到下一個層次，並為「工業4.0」的應用領域邁進！

搭載Xilinx FPGA，功能更強

snickerdoodle簡單的說，就是ARM + FPGA + 無線 + 154組可組態的 I/O埠，只有巴掌大小般，可用來設計來設計自駕機器人、可即時顯示圖像的無人機/空拍機、具有臉部辨識的無線保全系統等等。由於內建FPGA，因此硬體能夠on-the-fly即時重新組態，開啟了從馬達控制到機械視覺的應用範圍。



以下是snickerdoodle的硬體規格：

●處理器：雙核 ARM Cortex-A9
●FPGA: 基本款：Xilinx ZYNQ 7010 (430K ASIC gates + 74 GMACs)，升級款：Xilinx ZYNQ 7020 (高達1.3M ASIC gates + 276 GMACs)
●記憶體：基本款：512MB，另有升級款：1GB
●快閃記憶體：16MB NOR + microSD
●Wi-Fi：基本款：TI WL1831 (2.4GHz 802.11n)；升級款: TI WL1837 (2.4GHz & 5GHz 802.11a/b/g/n)
●I/O埠：基本款: 154組，升級款: 179組
●microUSB：做為串列終端機與5V電力來源
●通訊埠&其他：SPI, I2C, CAN, UART, JTAG, Gigabit乙太網路
●電力輸出規格：3.7V至17V
●面積大小：50.8 x 88.9mm
●支援作業平台：Linux、ROS、ArduPilot、OpenCV、FreeRTOS、OpenROV、Android、Octoblu
●手機應用平台：iOS/Android

除了snickerdoodle基本款只售55美元，升級款則要售155美元。看起來已經快要跟一般桌上型電腦的等級相當，不過，由於這類電腦主打高階的嵌入式應用，且功能夠強，因此有需要的人，可以趕快去他們的募資網站去支持一下喔！




新聞來源：Crowd Supply

參考來源：krtkl公司網站

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