無人機(UAV，Unmanned Aerial Vehicle)或空拍機(Drone)，是近年來最夯的科技新品。有些人是單純拿來玩，有些人則是用來做空拍用。然而這些售價不便宜的科技玩物，是否也可以DIY呢？

答案是：可以的！法國的Parrot公司(派諾特，一家生產無人機的公司)與Canonical (就是創造Ubuntu的公司)攜手合作，推出一款叫做S.L.A.M.dunk (灌籃高手?!)的開發者套件，是一款超輕量型的電腦套件，可以裝在無人機上，讓喜歡玩空拍機/無人機的創客(Maker)們，也能自行開發出智慧型無人機或機器人。

內建Ubuntu與ROS雙系統，可以飛上天，也可以當PC使用

Parrot與Canonical合作推出的S.L.A.M.dunk，是全新的開發工具包，可開發出自動避障的無人機，或開發出機器人。裡面搭載了Ubuntu 14.04以及ROS (Robot Operating System，機器人作業系統)，為開發者提供一個熟悉環境中的原型機解決方案，其特色包含：自動駕駛、3D地圖構建，或者可以乾脆使用板子上面的雙鏡頭相機和感測器，來做資料收集。

由於S.L.A.M.dunk重量夠輕，只要裝上無人機，並插入行動電源和飛行控制器，您就可以讓您的無人機變成智慧型機器人，並可拿來設計物體辨識、自動飛行…等各式應用。

內建Ubuntu與ROS雙系統，可以飛，也可以當PC使用

S.L.A.M.dunk適合應用在無法接收到GPS，或者有重重障礙的環境下使用，搭配其S.L.A.M. ((Simultaneous Localization and Mapping，即時定位與地圖構建)軟體，可以用來幫助無人機來了解與適應所處環境，以便順利飛行。

此外，在作業系統方面，同時搭載了Ubuntu和ROS，表示這款S.L.A.M.dunk可以應用在更多「機器人」、飛行物、多臂機器人等的開發上。因為這兩款作業系統是目前開發者的首選平台，因此Parrot選擇同時支援此兩款作業系統，讓開發者能夠快速開發出各式應用。

就跟一台小PC一樣，重量輕到無法想像

由於S.L.A.M.dunk有內建HDMI埠，以及USB埠，因此可以接上螢幕，以及鍵盤與滑鼠，就瞬間成為一款Ubuntu的電腦了，可以看到熟悉的GNOME桌面環境，並執行各種軟體。而這樣連接電腦的設計，也能幫助開發者做即時檢測與除錯，加速開發時程。



以下是S.L.A.M.dunk的硬體規格吧！

●重量：140克
●體積：22cm x 15cm x 3cm
●晶片：採用NVIDIA Tegra K1
●相機：雙鏡頭相機(魚眼、超廣角)，支援1500x1500 @60fps 格式
●內建慣性感測器 (IMU)
●超音波感測器，可偵測15公尺距離
●內建磁力計
●內建氣壓計
●周邊I/O：電源孔、HDMI埠、microUSB、USB埠
●內建Ubuntu 14.04與ROS作業系統





此款S.L.A.M.dunk無人機電腦，將於2016年第四季推出，價格未定。

參考來源：Ubuntu官網

參考來源：Parrot官網

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