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2019自動化工業展盛大開展 Epson機械手臂新品首度亮相,打造十項全新應用 助攻系統整合商(SI)為產業提升競爭力
(本資訊由廠商提供,不代表PCDIY!立場) 2019-08-21 14:56:00
2019台北國際自動化工業大展今(21)日於南港展覽館盛大開展,全球機械手臂市佔霸主Epson今年規模更勝以往,實際深入了解客戶真實需求,一舉推出十項全新應用,不僅整合 Epson 機械手臂、視覺、力覺、簡易軟體的技術結晶,更結合第三方技術,推出「智能、高速、穩定」的獨特自動化方案。同時,Epson正式亮相VT6L六軸機械手臂與LS10四軸機械手臂新品,具備節省空間、縮短作業時間、降低自動化建置成本等優勢,可簡化機械手臂的作業流程,亦成為展場中的一大亮點。而此次為了讓展場更貼近自動化工廠原貌,Epson首度採取全時Demo模式,展現產線全自動化的應用可能性,誓言助攻全台系統整合商(SI),加速台灣自動化產業朝工業4.0邁進。
自2011年工業4.0概念提出至今,技術發展已日漸純熟,然而,今年卻因中美貿易戰增添不少變數,許多台商因而遭受影響,面對激烈競局的台商們,選擇將生產線轉移至相對穩定的地區,因而紛紛回流至台灣或轉戰到東南亞。台灣愛普生機械手臂事業部總經理 王亮國先生表示:「Epson秉持『省、小、精』的核心理念,在業界打造出擁有『高精度、高速度、低震動,兩高一低』絕對優勢的自動化設備,在中小型四軸(SCARA)機械手臂自2011年起,於全球市場更是連續8年獲得市佔第一註1的優異表現,六軸機械手臂更在台灣市場成為指標性的領導廠商。Epson亦不吝於將長期累積的經驗,以顧問式的服務提供給客戶,量身打造實際符合需求的優異產品與應用方式。而今年面對來勢洶洶的中美貿易戰,讓許多客戶有著必須在短時間內建置自動化產線的需求,Epson因而推出十項的創新應用方式,欲協助全台灣的系統整合商(SI),可在短時間內將絕佳的自動化解決方案提供給客戶,共同為台灣產業自動化發展努力。」
註1:資料來源為日本富士經濟雜誌報告。
註2:在100 VAC下工作時,必須確保電流為20 A。
時間:(三)~(五)09:00~17:00;(六)09:00~16:00
地點:台北世貿南港展覽一館四樓
攤位號碼:N404
【Epson創新應用展示】
可移動單元:
關節:十四軸(單臂七軸)
夾具:單臂各夾爪(兩軸);手掌(一軸)
腰部:一軸
頭部:兩位置(0~35度)
產品臂長:545mm
本體重量:200kg
最大荷重:單臂3kg;雙臂6kg
產品特色:
3D視覺可以辨識三維空間物體的位置與方向
多用途末端夾爪:可抓取、夾持及插入各種不同形狀和大小的物體
機器人的施力可達成與人類相仿的力感控制,由此在組裝產品時,不會傷害到產品
智慧工作情境參數設定後,機器人可以執行更廣泛、更多元的工作
產品優勢:
自主學習系統,讓機器人更具智慧化
透過3D自動辨識,可以快速辨識產品
有效荷重(Payload)較一般雙臂更高,可完成多應用
客戶價值:
視覺自動教點,客戶可以更快速導入自動化
智慧系統,讓機器人有自我判斷決策能力,可自動迴避干涉
適用產業:
電子產業/小型零組件組裝業/3C加工產業
產品臂長:900mm
最大荷重:4kg
重複精度:+/- 0.03mm
視覺:Epson Vision
產品特色:
Epson自行開發的視覺辨識軟體,結合各種視覺安裝及應用方式,大幅減少手臂與視覺通訊串接程序的開發時間
移動式手臂機架搭配標準視覺模組化,方便手臂快速換線
產品優勢:
視覺由Epson開發提供,能提供完整技術支援與服務
減少使用第三方視覺所需的校正時間約50%以上
客戶價值:
視覺自動教點,減少工程師開發時間
更換或維修手臂後,利用視覺系統及標準程式,快速將點位校正回來
適用產業:
電子產業/小型零組件組裝業/3C加工產業
產品臂長:450mm
最大荷重:2.5kg
重複精度:+/- 0.02mm
Force sensor解析度:+/- 0.1(N)
Force sensor最小輸出時間:1msec
GigE相機:200萬/500萬畫素GigE黑白相機
點膠機:Musashi SCREW type
Musashi Areo Jet type
產品特色:
N2體積小,能有效利用空間,工作死角少
使用力覺來計算以及修正點膠針頭與平面度
搭配Epson視覺系統,準確判斷產品與位置
結合Epson位移感測器,可做到透明與鏡面材質測量。
產品優勢:
快速規劃點膠路徑、均勻控制出膠量
可高速、高準確度、3D連續路徑塗膠應用
客戶價值:
大幅提升點膠應用精度,完成精密應用
快速完成點膠產品3D建模,縮短開發時間
塑膠路徑自動高度等高追蹤,縮短教點時間提升塑膠精度
產業:
電子產業/3C產業/傳統產業/車載產業
產品臂長:450mm
最大荷重:2.5kg
重複精度:+/- 0.02mm
產品特色:
高效空間利用
摺疊式手臂設計,方便安裝於有限空間,利用最短路徑移動
產品優勢:
輕巧機身設計:機台整體所需空間同一般操作人員所需,可使用工廠現有配置,比傳統型六軸手臂節省40%安裝空間
適用於高工件和高台架
客戶價值:
大幅節省機台安裝空間
環形堆疊排列方式,最大可比C4節省40%空間
適用產業:
3C電子產業/IC半導體產業/車用零組件產業/醫療生技產業
鎖螺絲機
產品型號:LS6-602S
產品臂長:600mm
最大荷重:6kg
重複精度:+/- 0.02mm
螺絲刀:第三方合作開發
產品特色:
Epson四軸搭配螺絲刀無偏心式設計
實現高速度高精度鎖付
搭配Epson開發的鎖螺絲機GUI,容易修改鎖付參數及監控鎖付情況
產品優勢:
模組化無偏心式螺絲刀設計,安裝容易
無偏心式比偏心式螺絲刀的重量慣性低,提升鎖附速度
Epson RC+開發鎖螺絲機GUI,只開RC+就能控制手臂及HANTAS螺絲刀
客戶價值:
無偏心式螺絲刀設計,可提升手臂速度、增加產能
簡易操控的鎖螺絲機GUI,能讓操作人員快速上手
適用產業:
電子產業/3C加工產業/汽車零件組裝業
產品臂長:900mm
最大荷重:6kg
產品型號:AGV第三方合作開發
產品特色:
VT6L內建控制器,節省控制器安裝空間並可快速更換
搭配AGV無人搬運車,提升手臂可操作空間
可適用於100VAC~240VAC電壓,降低產線耗電量
搭配安全防護皮膚,可感知小於10N的接觸力
產品優勢:
高性價比,達到簡易多角度搬運功能
可適應各種環境
客戶價值:
簡易安裝,不需考慮控制器放置空間快速導入廠區
大幅減少周邊耗材及維護成本
安全防護皮膚可以使手臂觸停,增加人機環境安全性
適用產業:
3C電子產業/傳統產業/汽車產業/服務業
產品臂長:400mm
最大荷重:3kg
重複精度:+/- 0.02mm
視覺:Epson Vision
Flexible Feeder:第三方合作開發
產品特色:
Epson自行開發視覺辨識,藉由上對下視覺,可準確抓取
震動盤集料、分料
產品優勢:
低總體擁有成本(TCO)
視覺由Epson開發,提供完整技術支援與服務
客戶價值:
震動盤將物料集中、分開、翻面
視覺系統支援,讓手臂更具智慧化
高泛用性
適用產業:
電子產業/3C加工產業/分裝、分料產業
產品臂長:1400mm
最大荷重:8kg
重複精度:+/- 0.05mm
產品特色:
降低手臂到位震動
降低手臂到位所需整定時間
產品優勢:
比無Sensing technology的手臂,更快到位、更少震動
客戶價值:
提升產能
降低因震動造成的部件損耗
適用產業:
電子產業/小型零組件組裝業/3C加工產業
產品臂長:900mm
最大荷重:4kg
重複精度:+/- 0.03mm
LIPS 3D Scanner:第三方合作開發
產品特色:
LIPS 3D Scanner即時掃描物件形狀
搭配Epson手臂即時規劃手臂路徑
產品優勢:
自動3D路徑生成,減低教點位所需的時間
Epson手臂搭配LIPS 3D scanner整合性高
客戶價值:
3D視覺路徑規劃,免教大量點位,幫助客戶快速導入自動化
快速學習工作物件路徑,因應少量多樣的產線作業
適用產業:
電子產業/車用零件組裝業/鞋業
產品臂長:350mm
最大荷重:3kg
重複精度:+/- 0.01mm
量測器:Epson震動量測儀器
產品特色:
獨家手臂抑震技術,可大幅降低機械手臂在製程中因位移造成的震動
產品優勢:
可透過Epson RC+ 軟體改善手臂位移時產生的震動
安裝容易面積小,使用簡單
客戶價值:
改善震動值並減少夾爪或相機所造成的誤差,確保產線運作順暢不間斷
產業:
電子產業/傳統產業/車載產業/醫療產業
【Epson新品展示】
產品臂長:900mm
最大荷重:6kg
產品特色:
內建控制器,減少所需空間與佈線需求
中空結構設計,防止電纜纏繞在手上之窘境
產品優勢:
寬電壓優勢,100VAC~240VAC電源相容性
無電池馬達單元,減少維護與設備停機時間
客戶價值:
入門型號,實現簡單手動操作任務自動化
克服空間障礙
適用產業:
電子產業/車用零件組裝業
產品臂長:600mm、700mm、800mm
最大荷重:10kg
重複精度:+/- 0.01mm ~ +/- 0.025mm
產品特色:
可負荷高達10kg物件,適用於重工件處理
無電池馬達單元減少維護
產品優勢:
三種手臂長度和兩種滾珠螺桿長度,更有彈性規劃運用空間
內建乙太網路連接埠,便於連接攝影機
客戶價值:
簡易安裝,提高可用性
周邊耗材、維護成本大幅下降
適用產業:
電子產業/車用零件組裝
自2011年工業4.0概念提出至今,技術發展已日漸純熟,然而,今年卻因中美貿易戰增添不少變數,許多台商因而遭受影響,面對激烈競局的台商們,選擇將生產線轉移至相對穩定的地區,因而紛紛回流至台灣或轉戰到東南亞。台灣愛普生機械手臂事業部總經理 王亮國先生表示:「Epson秉持『省、小、精』的核心理念,在業界打造出擁有『高精度、高速度、低震動,兩高一低』絕對優勢的自動化設備,在中小型四軸(SCARA)機械手臂自2011年起,於全球市場更是連續8年獲得市佔第一註1的優異表現,六軸機械手臂更在台灣市場成為指標性的領導廠商。Epson亦不吝於將長期累積的經驗,以顧問式的服務提供給客戶,量身打造實際符合需求的優異產品與應用方式。而今年面對來勢洶洶的中美貿易戰,讓許多客戶有著必須在短時間內建置自動化產線的需求,Epson因而推出十項的創新應用方式,欲協助全台灣的系統整合商(SI),可在短時間內將絕佳的自動化解決方案提供給客戶,共同為台灣產業自動化發展努力。」
創新應用首次亮相 為全台系統整合商(SI)省時、省力
隨著全球製造業環境驟變,生產模式從過往的大量生產轉而生產小型、快速、客製化等高附加價值的產品,也為系統整合商(SI)與自動化廠商帶來極大的挑戰。為此,Epson首度於展場中亮相十項全新應用,為客戶打造「高效生產線」,其中「模型路徑自動產生塗膠機模組」與「手臂快換螺絲刀」,可有效協助提升生產線效率;主打精巧、可摺疊的N2六軸機械手臂,透過「模型路徑自動產生塗膠機模組」,可大幅減少塗膠手臂的教點時間,運用力覺與視覺計算點膠針頭與平面度,準確判斷產品與位置,自動生成塗膠路徑;「手臂快換螺絲刀」則是透過Epson自行開發的視覺辨識軟體,完成螺絲鎖附與切換螺絲刀的應用,令手臂可快速換線、實現彈性生產的目標。此外,「抑震感測技術」可幫助長度超過1,000mm的機械手臂,在急停時減緩因慣性而產生震動現象,有效降低手臂震動,同時減少手臂到位的整定時間,不僅可為廠商省時、省力,更提升產業競爭力。Epson LS10四軸機械手臂展現全方位優勢 一機掌握時間、空間、成本
Epson新款LS10四軸機械手臂,擁有多項應用優勢,最高可承載10公斤,並可實現無電池馬達單元;此外,LS10內建乙太網路連接埠,機械手臂可直接連接攝影機,透過簡化機器人和控制器之間的電纜安裝和拆卸,幫助業者方便連接攝影機,提高實用性。除了時間與成本的優勢外,在空間應用上,LS10擁有600mm、700mm、800mm三種手臂長度和200mm、300mm兩種滾珠螺桿長度,協助業者更有彈性的規劃及運用工廠空間,以極高的可配置性因應各種實際應用需求。LS10的多項優勢呈現在時間、空間及成本各層面,並可幫助生產線有效提升產能,成為業者最佳的自動化轉型專業設備首選。Epson VT6L六軸機械手臂克服空間障礙 實現簡易、低成本自動化
VT6L可負荷6公斤的物體,屬於6軸機器人入門型號,無需複雜設定,即可簡單的以手動操作,VT6L與工業SCARA機器人T系列相似,內建控制器,減少所需空間與佈線需求,而中空結構設計更能防止電纜纏繞在手上的窘境,再透過安裝無電池馬達單元,減少製造業者維護時間與設備停機時間,並省下電池購買與處理成本。此外,空間上VT6L可依業者需求,選擇臺架式、天吊式或掛壁式架設,同時,VT6L的寬電壓優勢,令其可適用於100VAC~240VAC電壓,即使在只能使用100VAC註2的環境中,如:公司、學校實驗室,亦能引入VT6L。透過簡單的設定與高成本效益,即可實現簡易、低成本的自動化。註1:資料來源為日本富士經濟雜誌報告。
註2:在100 VAC下工作時,必須確保電流為20 A。
【Epson攤位資訊】
日期:民國108年8月21日(三)~ 8月24日(六) 時間:(三)~(五)09:00~17:00;(六)09:00~16:00
地點:台北世貿南港展覽一館四樓
攤位號碼:N404
【Epson創新應用展示】
WorkSense組裝及鎖螺絲
產品型號:WorkSense, W-01 可移動單元:
關節:十四軸(單臂七軸)
夾具:單臂各夾爪(兩軸);手掌(一軸)
腰部:一軸
頭部:兩位置(0~35度)
產品臂長:545mm
本體重量:200kg
最大荷重:單臂3kg;雙臂6kg
產品特色:
3D視覺可以辨識三維空間物體的位置與方向
多用途末端夾爪:可抓取、夾持及插入各種不同形狀和大小的物體
機器人的施力可達成與人類相仿的力感控制,由此在組裝產品時,不會傷害到產品
智慧工作情境參數設定後,機器人可以執行更廣泛、更多元的工作
產品優勢:
自主學習系統,讓機器人更具智慧化
透過3D自動辨識,可以快速辨識產品
有效荷重(Payload)較一般雙臂更高,可完成多應用
客戶價值:
視覺自動教點,客戶可以更快速導入自動化
智慧系統,讓機器人有自我判斷決策能力,可自動迴避干涉
適用產業:
電子產業/小型零組件組裝業/3C加工產業
視覺模組化&手臂快速換線
產品型號:C4-A901S 產品臂長:900mm
最大荷重:4kg
重複精度:+/- 0.03mm
視覺:Epson Vision
產品特色:
Epson自行開發的視覺辨識軟體,結合各種視覺安裝及應用方式,大幅減少手臂與視覺通訊串接程序的開發時間
移動式手臂機架搭配標準視覺模組化,方便手臂快速換線
產品優勢:
視覺由Epson開發提供,能提供完整技術支援與服務
減少使用第三方視覺所需的校正時間約50%以上
客戶價值:
視覺自動教點,減少工程師開發時間
更換或維修手臂後,利用視覺系統及標準程式,快速將點位校正回來
適用產業:
電子產業/小型零組件組裝業/3C加工產業
模型路徑自動產生塗膠機模組
產品型號:N2-A450SR 產品臂長:450mm
最大荷重:2.5kg
重複精度:+/- 0.02mm
Force sensor解析度:+/- 0.1(N)
Force sensor最小輸出時間:1msec
GigE相機:200萬/500萬畫素GigE黑白相機
點膠機:Musashi SCREW type
Musashi Areo Jet type
產品特色:
N2體積小,能有效利用空間,工作死角少
使用力覺來計算以及修正點膠針頭與平面度
搭配Epson視覺系統,準確判斷產品與位置
結合Epson位移感測器,可做到透明與鏡面材質測量。
產品優勢:
快速規劃點膠路徑、均勻控制出膠量
可高速、高準確度、3D連續路徑塗膠應用
客戶價值:
大幅提升點膠應用精度,完成精密應用
快速完成點膠產品3D建模,縮短開發時間
塑膠路徑自動高度等高追蹤,縮短教點時間提升塑膠精度
產業:
電子產業/3C產業/傳統產業/車載產業
N2飲料機應用
產品型號:N2-A450SR 產品臂長:450mm
最大荷重:2.5kg
重複精度:+/- 0.02mm
產品特色:
高效空間利用
摺疊式手臂設計,方便安裝於有限空間,利用最短路徑移動
產品優勢:
輕巧機身設計:機台整體所需空間同一般操作人員所需,可使用工廠現有配置,比傳統型六軸手臂節省40%安裝空間
適用於高工件和高台架
客戶價值:
大幅節省機台安裝空間
環形堆疊排列方式,最大可比C4節省40%空間
適用產業:
3C電子產業/IC半導體產業/車用零組件產業/醫療生技產業
鎖螺絲機
產品型號:LS6-602S
產品臂長:600mm
最大荷重:6kg
重複精度:+/- 0.02mm
螺絲刀:第三方合作開發
產品特色:
Epson四軸搭配螺絲刀無偏心式設計
實現高速度高精度鎖付
搭配Epson開發的鎖螺絲機GUI,容易修改鎖付參數及監控鎖付情況
產品優勢:
模組化無偏心式螺絲刀設計,安裝容易
無偏心式比偏心式螺絲刀的重量慣性低,提升鎖附速度
Epson RC+開發鎖螺絲機GUI,只開RC+就能控制手臂及HANTAS螺絲刀
客戶價值:
無偏心式螺絲刀設計,可提升手臂速度、增加產能
簡易操控的鎖螺絲機GUI,能讓操作人員快速上手
適用產業:
電子產業/3C加工產業/汽車零件組裝業
VT6L六軸機械手臂與AGV無人車搬運應用 搭配柔性供料系統與抑震感測技術方案
產品型號:VT6-A901S 產品臂長:900mm
最大荷重:6kg
產品型號:AGV第三方合作開發
產品特色:
VT6L內建控制器,節省控制器安裝空間並可快速更換
搭配AGV無人搬運車,提升手臂可操作空間
可適用於100VAC~240VAC電壓,降低產線耗電量
搭配安全防護皮膚,可感知小於10N的接觸力
產品優勢:
高性價比,達到簡易多角度搬運功能
可適應各種環境
客戶價值:
簡易安裝,不需考慮控制器放置空間快速導入廠區
大幅減少周邊耗材及維護成本
安全防護皮膚可以使手臂觸停,增加人機環境安全性
適用產業:
3C電子產業/傳統產業/汽車產業/服務業
彈性供料機
產品型號:T3-401S 產品臂長:400mm
最大荷重:3kg
重複精度:+/- 0.02mm
視覺:Epson Vision
Flexible Feeder:第三方合作開發
產品特色:
Epson自行開發視覺辨識,藉由上對下視覺,可準確抓取
震動盤集料、分料
產品優勢:
低總體擁有成本(TCO)
視覺由Epson開發,提供完整技術支援與服務
客戶價值:
震動盤將物料集中、分開、翻面
視覺系統支援,讓手臂更具智慧化
高泛用性
適用產業:
電子產業/3C加工產業/分裝、分料產業
抑震感測技術方案
產品型號:C8-A1401S 產品臂長:1400mm
最大荷重:8kg
重複精度:+/- 0.05mm
產品特色:
降低手臂到位震動
降低手臂到位所需整定時間
產品優勢:
比無Sensing technology的手臂,更快到位、更少震動
客戶價值:
提升產能
降低因震動造成的部件損耗
適用產業:
電子產業/小型零組件組裝業/3C加工產業
LIPS 3D路徑
產品型號:C4-A901S 產品臂長:900mm
最大荷重:4kg
重複精度:+/- 0.03mm
LIPS 3D Scanner:第三方合作開發
產品特色:
LIPS 3D Scanner即時掃描物件形狀
搭配Epson手臂即時規劃手臂路徑
產品優勢:
自動3D路徑生成,減低教點位所需的時間
Epson手臂搭配LIPS 3D scanner整合性高
客戶價值:
3D視覺路徑規劃,免教大量點位,幫助客戶快速導入自動化
快速學習工作物件路徑,因應少量多樣的產線作業
適用產業:
電子產業/車用零件組裝業/鞋業
VRT抑震技術
產品型號:RS3-351S 產品臂長:350mm
最大荷重:3kg
重複精度:+/- 0.01mm
量測器:Epson震動量測儀器
產品特色:
獨家手臂抑震技術,可大幅降低機械手臂在製程中因位移造成的震動
產品優勢:
可透過Epson RC+ 軟體改善手臂位移時產生的震動
安裝容易面積小,使用簡單
客戶價值:
改善震動值並減少夾爪或相機所造成的誤差,確保產線運作順暢不間斷
產業:
電子產業/傳統產業/車載產業/醫療產業
【Epson新品展示】
VT6L六軸機械手臂
產品型號:VT6-A901S 產品臂長:900mm
最大荷重:6kg
產品特色:
內建控制器,減少所需空間與佈線需求
中空結構設計,防止電纜纏繞在手上之窘境
產品優勢:
寬電壓優勢,100VAC~240VAC電源相容性
無電池馬達單元,減少維護與設備停機時間
客戶價值:
入門型號,實現簡單手動操作任務自動化
克服空間障礙
適用產業:
電子產業/車用零件組裝業
LS10四軸機械手臂
產品型號:LS10-B60□S/C、LS10-B70□S/C、LS10-B80□S/C 產品臂長:600mm、700mm、800mm
最大荷重:10kg
重複精度:+/- 0.01mm ~ +/- 0.025mm
產品特色:
可負荷高達10kg物件,適用於重工件處理
無電池馬達單元減少維護
產品優勢:
三種手臂長度和兩種滾珠螺桿長度,更有彈性規劃運用空間
內建乙太網路連接埠,便於連接攝影機
客戶價值:
簡易安裝,提高可用性
周邊耗材、維護成本大幅下降
適用產業:
電子產業/車用零件組裝
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